TUGAS PENDAHULUAN 2 MODUL 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Simulasi

7. Download File

Tugas Pendahuluan 2 Modul 2

(Percobaan 4 Kondisi 1)

1. Prosedur [Kembali]

1. Rangkai rangkaian di proteus sesuai dengan kondisi percobaan.
2. Tulis program untuk arduino di software Arduino IDE.
3. Compile program tadi, lalu upload ke dalam arduino.
4. Setelah program selesai di upload, jalankan simulasi rangkaian pada proteus.

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

 

Arduino Uno

Motor Servo

 

Keypad

Diagram Blok:

                 

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi :

Prinsip Kerja :

 

Pada percobaan 4 Kondisi 1 ini diminta untuk keypad 1 hingga 9 memberikan PWM 0-180 dengan jarak PWM antar key 20. Disini kita menggunakan keypad sebagai inputan dan output berupa motor servo yang dimana seperti yang diketahui motor servo itu bergerak secara presisi berdasakan sudutnya dengan menggunakan input berupa PWM nya. Nah percobaan kali ini kita akan mengatur sudut nya sesuai yang ada pada kondisi.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

Listing Program :

#include <Servo.h>

#include <Keypad.h>

Servo servoMotor;

const int numRows = 4; // Number of rows in keypad

const int numCols = 3; // Number of columns in keypad

char keys[numRows][numCols] = {

 {'1', '2', '3'},

 {'4', '5', '6'},

 {'7', '8', '9'},

 {'*', '0', '#'}

};

byte rowPins[numRows] = {9, 8, 7, 6}; // Rows 0 to 3

byte colPins[numCols] = {5, 4, 3}; // Columns 0 to 2

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, numRows, numCols);

void setup() {

 servoMotor.attach(11);

 servoMotor.write(90); // Initial position

 Serial.begin(9600);

}

void loop() {

 char key = keypad.getKey();

 

 if (key != NO_KEY) {

 Serial.println(key);

 

 // Perform actions based on the key pressed

 switch (key) {

 case '1':

 // Move servo to position 0 degrees

 servoMotor.write(20);

 break;

 case '2':

 // Move servo to position 45 degrees

 servoMotor.write(40);

 break;

 case '3':

 // Move servo to position 90 degrees

 servoMotor.write(60);

 break;

 case '4':

 // Move servo to position 135 degrees

 servoMotor.write(80);

 break;

 case '5':

 // Move servo to position 180 degrees

 servoMotor.write(100);

 break;

 case '6':

 // Move servo to position 135 degrees

 servoMotor.write(120);

 break;

 case '7':

 // Move servo to position 90 degrees

 servoMotor.write(140);

 break;

 case '8':

 // Move servo to position 45 degrees

 servoMotor.write(160);

 break;

 case '9':

 // Move servo to position 0 degrees

 servoMotor.write(180);

 break;

 case '0':

 // Move servo to position 0 degrees

 servoMotor.write(0);

 break;

 case '*':

 // Move servo to position 0 degrees

 servoMotor.write(90);

 break;

 default:

 break;

 }

 }

}

5. Kondisi [Kembali]

Percobaan 4 Kondisi 1

Keypad 1 hingga 9 memberikan PWM 0-180 dengan jarak PWM antar Key 20

6. Video Simulasi [Kembali]

7. Download File [Kembali]

HTML klik disini

File Rangkaian klik disini
Video Percobaan klik disini

Listing Program klik disini

Datasheet Arduino klik disini

Datasheet Button klik disini

Datasheet Led klik disini

Datasheet Resistor klik disini